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最佳答案:根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应
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最佳答案:G(s)=5/[(s+1)(s+5)] = (5/4){(1/(s+1) - (1/(s+5))}单位脉冲响应 h(t) = (5/4){e^(-t)-e^(-
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最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
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最佳答案:准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话:零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
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最佳答案:动态性能,是用超调量、调节时间、上升时间.表示的.部分分式分解、拉普拉斯反变换求出时间响应,再按定义求超调量.这题应该是求时间响应吧,求动态性能指标不知道麻烦不
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最佳答案:哎又是不认真的学生的
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最佳答案:嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
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最佳答案:输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大;含有一个积分环节,稳态误差为常数;含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .开环传递函数中的积分环节
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最佳答案:一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50
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最佳答案:R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(