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最佳答案:没显示出相频特性,根据相频判断是两个一阶还是二阶.写出高k、二阶的频渐近线方程,w=200时对数幅值0求出k.200和400差的少,这是不太准的,题目出的不合适
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最佳答案:讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G
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最佳答案:根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应
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最佳答案:是的,因为根轨迹完全取决于开环传递函数.但是开环传递函数相同并不代表系统的结构相同,也不代表系统的响应相同,因为根轨迹只能反映极点,而响应还和零点有关,如果反馈
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最佳答案:先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
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最佳答案:输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大;含有一个积分环节,稳态误差为常数;含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .开环传递函数中的积分环节
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最佳答案:G(s)H(s)闭环 G(S)/(1±G(s)H(s))
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最佳答案:见图。
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最佳答案:准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话:零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
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最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]