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最佳答案:讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G
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最佳答案:根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应
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最佳答案:tamen dou da yu ling
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最佳答案:如果给出的是开环传递函数,则为0型系统,输入R(t)=3t时稳态误差为无穷大.如果给出的是闭环传递函数,需要先把开环传递函数计算出来,开环传函=10/(2s^2
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最佳答案:准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话:零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
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最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
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最佳答案:一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db;斜率为-20db的线在s=1点取值为20
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最佳答案:哎又是不认真的学生的
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最佳答案:做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是
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最佳答案:一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50