控制系统的系统函数(3个结果)

反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)

最佳答案：1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,
如何将二阶位置控制系统的传递函数表示成标准形式?

最佳答案：令H(s)中s=jw即可得H(jw),条件是系统是稳定的——H(s)的收敛域包含jw轴,对因果系统,H(s)的全部极点在s平面的左半开平面
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法

最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20