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最佳答案：我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E（S）是输出端误差,即理想的输出与实际的
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最佳答案：把扰动看做0,算出输出Y和输入R的关系.再把输入R看做0,算出以扰动作为输入的系统的扰动和输出Y的关系,然后把两个式子叠加.原理就是什么输出的可叠加性.反正两个
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最佳答案：使用Routh-Hurwitz稳定性判据：首列四个元素为：[1 1 -K K]Routh-Hurwitz稳定性首列元素中没有符号的变化也就是说K与-K都要大于0
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最佳答案：c（s）也是要用拉氏变换的.传递函数的定义就是：线性定常系统的传递函数为在零初始条件下,系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比.C(s)/R(s)就是系统
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最佳答案：做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是
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最佳答案：R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(
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最佳答案：前向通路有 P1=G1*G2 P2=-G3回路有 L1=-G1 L2=-G2 L3=-G1*G2 L4=-H L5=G3（易忽略的一条）不相交的回 L4与L5利