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旋转矩阵公式(1个结果)
旋转矩阵公式?求大神帮助
最佳答案:设 是任何维的一般旋转矩阵:两个向量的点积在它们都被一个旋转矩阵操作之后保持不变:从而得出旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵:这里的 是单位矩阵.一个矩阵是旋转矩阵
旋转矩阵公式
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