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最佳答案：G（s）H（s）闭环 G(S)/(1±G（s）H（s）)
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最佳答案：输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大；含有一个积分环节,稳态误差为常数；含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .开环传递函数中的积分环节
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最佳答案：见图。
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最佳答案：哎又是不认真的学生的
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最佳答案：准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话：零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
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最佳答案：这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,（也就是说不稳定）.程序给你 你自己验证一下；p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
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最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20
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最佳答案：是不是要忽略（s+4）,-4不是主导极点.
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最佳答案：你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?
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最佳答案：做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是