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最佳答案：输出Y(t)的功率谱密度和自相关函数.
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最佳答案：c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;反变换c(t)=1/
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最佳答案：一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50
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最佳答案：首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所
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最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20
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最佳答案：稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt es
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最佳答案：这个y1就是冲激响应h(t),y2={2[u(t)-u(t-2)]}*h(t)={2[u(t)-u(t-2)]}*.y1(t)={2[u(t)-u(t-2)]}