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最佳答案:G(s)H(s)闭环 G(S)/(1±G(s)H(s))
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最佳答案:令H(s)中s=jw即可得H(jw),条件是系统是稳定的——H(s)的收敛域包含jw轴,对因果系统,H(s)的全部极点在s平面的左半开平面
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最佳答案:G(s)=5/[(s+1)(s+5)] = (5/4){(1/(s+1) - (1/(s+5))}单位脉冲响应 h(t) = (5/4){e^(-t)-e^(-
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最佳答案:使用Routh-Hurwitz稳定性判据:首列四个元素为:[1 1 -K K]Routh-Hurwitz稳定性首列元素中没有符号的变化也就是说K与-K都要大于0
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最佳答案:见图。
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最佳答案:你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?
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最佳答案:一个系统稳定的必要条件是所有的极点必须在S域的左平面;即s^2+s(10+k)+25=0的根都小于0.因此10+ K>0,即K>-10;系统产生等幅振荡的的条件
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最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
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最佳答案:准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话:零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
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最佳答案:做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是