探究加速度与质量及拉力的关系时是否都要先平衡摩擦力

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一般来说是的,
因为你要探究与拉力的关系,拉力的大小体现于弹簧测力计的示数.
但若未平衡摩擦力,测力计显示的就是拉力与摩擦力的合理,偏小.
但如果摩擦力非常小,小到可以忽略的地步,那么在实验精度不要求非常高的情况下可以不平衡摩擦力（事实上课堂演示实验的小车一般老师都不会去费力去弄一个斜面）
希望对你有所帮助~有不懂的可以百度hi我~!