解题思路：万有引力定律是牛顿总结前人的研究发现的，两物体间的万有引力是一对作用力和反作用力．万有引力定律的适用条件是两个质点间的万有引力．
A、万有引力定律是牛顿在总结前人研究的基础上发现的．故A正确．
B、两个物体间的相互的万有引力是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反．故B正确．
C、F=G
m1m2
r2中的G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的．故C正确．
D、万有引力定律的适用两个质点间的万有引力，两个物体不一定能看成质点．故D错误．
本题选错误的，故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力定律的公式，知道万有引力定律的适用范围．