dare和need做情态动词有过去式和单三形式吗

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所有的情态动词都没有第三人称单数,另外也只有少数情态动词有过去式,如：can、may等,而需要注意的是would、should作为情态动词时不是will、shall的过去式,而是独立的一个情态动词,有着与will、shall做情态动词不同的含义和用法.
dare和need作情态动词时没有过去式和三单形式.