解题思路：（1）～（3）是长度单位的换算．（1）把单名数化成复名数，3.05千米看作是3千米与0.05千米的和，把0.05千米乘进率1000化成50米，再与3千米写在一起即可；（2）高级单位米化低级单位分米，乘进率10；（3）是复名数化单名数，把580米除以进率1000化成0.58千米，再与5千米相加即可；（4）是质量单位的换算，复名数化单名数，把6千克除以进率1000化成0.006吨，再与3相加．
（1）3.05千米=3千米50米；
（2）0.6米=6分米；
（3）5.58千米=5千米580米；
（4）3吨6千克=3.006吨；
故答案为：3，50，6，5.58，3.006．
点评：
本题考点： 长度的单位换算；质量的单位换算．
考点点评： 本题是考查长度的单位换算、质量的单位换算．单位换算的关键是记住单位间的进率．