AB/|AB|几何意义是AB的方向向量,同理AC也一样.
所以入(AB/|AB|+AC/|AC|)为角A角平角线所在直线
内心在角平分线上,设为Q.则当入(AB/|AB|+AC/|AC|)=AQ
时,OP=OA+AQ=OQ也就内心这个点了