解题思路：假设都是摩托车，那么就有9×2=18个轮子，这样就多出28-18=10个轮子；一辆小轿车比一辆摩托车多4-2=2个轮子，也就是有10÷2=5辆小轿车；进而计算得出摩托车的辆数．
（28-9×2）÷（4-2），
=10÷2，
=5（辆）；
9-5=4（辆）；
答：小轿车有5辆，摩托车有4辆．
故答案为：5，4．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 此题属于鸡兔同笼问题，做题时应结合题意用假设法进行计算；也可以用方程设出其中的一个量为未知数，另一个数也用未知数表示，进而根据题意列出方程解答即可．