解题思路：当x∈（0，π）且x≠
π
2]时，（x-[π/2]）f′（x）＜0，可得：当
0＜x＜
π
2
时，函数f（x）单调递增；当
π
2
＜x＜π
时，函数f（x）单调递减．又当x∈[0，π]时，0＜f（x）＜1，可得出函数y=f（x）的图象．函数f（x）是偶函数，同理可得函数f（x）在[-π，0]上的图象．由于定义在R上的函数f（x）是最小正周期为2π的偶函数，可得函数f（x）在[π，3π]上的图象，再画出函数y=cosx在[0，3π]上的图象：可知函数y=f（x）-cosx在[0，3π]有且仅有3个交点，并且交点不在y轴．由函数f（x）与函数y=cosx都是偶函数，同理可得在[-3π，0）上有且仅有3个零点．
∵当x∈（0，π）且x≠[π/2]时，（x-[π/2]）f′（x）＜0，
∴当0＜x＜
π
2时，f′（x）＞0，此时函数f（x）单调递增；当[π/2＜x＜π时，f′（x）＜0，此时函数
f（x）单调递减．
又当x∈[0，π]时，0＜f（x）＜1，可得出函数y=f（x）的图象．
∵函数f（x）是偶函数，同理可得函数f（x）在
[-π，0]上的图象．
∵定义在R上的函数f（x）是最小正周期为2π的偶函数，
∴可得函数f（x）在[π，3π]上的图象，
再画出函数y=cosx在[0，3π]上的图象：可知函数y=f（x）-cosx在[0，3π]有且仅有3个交点，并且交点不在y轴．
由函数f（x）与函数y=cosx都是偶函数，同理可得在[-3π，0）上有且仅有3个零点．
综上可知：函数y=f（x）-cosx在[-3π，3π]上的零点个数为6．
故选：C．
点评：
本题考点： 利用导数研究函数的单调性；导数的运算．
考点点评： 本题考查了利用导数研究函数的单调性、余弦函数的图象与性质、函数的奇偶性与周期性，考查了函数的零点转化为两个函数图象的交点，考查了数形结合的能力，考查了推理能力，属于难题．
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