解题思路：非条件反射是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．如婴儿的吮吸、排尿反射等．复杂反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．
A、脑和脊髓是神经系统的中枢部分，A正确；
B、简单反射是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮吸、排尿反射等都是简单反射．B正确；
C、反射活动必须通过反射弧来进行，反射弧不完整，反射活动就不能进行．小儿能排尿表明反射弧完整，脊髓发育正常．小儿对排尿的抑制力较弱是由于大脑发育尚未完善对排尿反射的控制能力较弱形成的．C错误；
D、婴儿的吮吸反射和膝跳反射是人与生俱来、不学而能的，因此属于简单反射．D正确．
故选C
点评：
本题考点： 人体神经调节的基本方式--反射．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解复杂反射与简单反射的区别，知道脑、脊髓的功能．