据题意知:ABCQ、ABPC、RBCA均为平行四边形
所以RA=BC=AQ,PC=AB=CQ,RB=AC=BP
又因为HA⊥RQ,HC⊥PQ,HB⊥RP
所以H是△RPQ的外接圆圆心,所以HR=HP=HQ
如下图