AD
速度时间图像的面积表示位移大小,A对;图线的斜率表示加速度大小,所以a的加速度较大,B错;同理10s时刻面积不相等,两物体位移不相等,并且题目中也没有交代两物体是否从同一点出发,C错;交点的纵坐标相同,速度大小相同,D对;