解题思路：本题是对氨基酸结构简式的应用的考查，氨基酸的通式的结构简式是：C2H4O2NR，不同的氨基酸其R基不同，根据R基的组成可以写出相应的氨基酸的简式．
由题意可知，谷氨酸的R基为-C3H5O2，将-C3H5O2代入C2H4O2NR中整理得谷氨酸的结构简式是C5H9O4N，从谷氨酸的结构简式可以看出碳和氧的原子数分别是5和4．
故选：B．
点评：
本题考点： 氨基酸的分子结构特点和通式．
考点点评： 本题的知识点是根据氨基酸结构简式和给定的R基的组成，写出相应氨基酸的简式，对氨基酸的结构通式的记忆是解题的关键．