解析,
|x-(a-1)²/2|≤(a-1)²/2,
那么,2a≤x≦a²+1
故,A的解集为[2a,a²+1],
x²-3(a+1)+2(3a+1)≤0,
(x-2)[x-(3a+1)]≤0,
【1】当3a+1≥2,即是a≥1/3时,B的解集为[2,3a+1]
A是B的子集,
那么,a²+1≤3a+1,2a≥2
故,1≤a≤3
【2】当3a+1<2,即是a<1/3时,B的解集为[3a+1,2]
A是B的子集,
那么,a²+1≤2,2a≥3a+1
故,a=-1
综上得,a的解集为{a|a=-1或1≤a≤3}.