解题思路：排泄是指体内物质分解时产生的二氧化碳、尿素和多余的水分等废物排出体外的过程．排泄的途径有三个：一、二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统系统排出；二、少量的水、无机盐和尿素以汗液的形式通过皮肤排出；三、水、无机盐和尿素等以尿液的形式通过泌尿系统排出．
A、排泄主要是通过泌尿系统来完成的，泌尿系统的主要器官是肾脏，因此对人体内调节水分和无机盐含量有重要作用的主要器官是肾脏；故此选项正确；
B、排泄主要是通过泌尿系统来完成的，因此通过泌尿系统排出尿液是排泄的主要形式，故此选项正确；
C、肺主要排出二氧化碳和少量的水分，皮肤和肾脏都能排出尿素、尿酸等废物，故此选项不正确；
D、二氧化碳和少量的水气通过呼吸系统呼出也是排泄的途径之一，故此选项正确．
故选C．
点评：
本题考点： 排泄的概念、途径和意义．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握排泄的概念和途径．