芦笛声将恐惧驱赶
缩句是一种语法训练,是通过找出句子的主干部分（主谓宾语）,去掉句子中那些枝叶部分（定状补语等）,以达到锻炼人们划分句子成份或分析句子结构的目的.“悠扬的” “他的”属于定语,“得一干二净”是补语,因此缩句时把它们去掉.
这句话在缩句时让人感到不确定可能是因为这句话没有用正常的语序来表达.如果原句是”悠扬的芦笛声驱赶了他的恐惧“就很好理解了,芦笛声（主语）驱赶（谓语）恐惧（宾语）.但此句在这里相当于一个“把”字句,句式不能变换,因此缩句就成为“芦笛声将恐惧驱赶”,个人理解,仅供参考.