y=根号5*sin(x-arccos(根号5/5))
所以最大值为根号5，此时x=pai/2+arccos(根号5/5),
最小值为-2，此时x=0.
求函数y=sinx-2cosx(0≤x≤π)的最小值与最大值,并求相应的角x
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