1、当L(max)+L(min)大于L(斜1)+L(斜2):无曲柄,双摇杆机构.
2、当L(max)+L(min)小于等于L(斜1)+L(斜2):
(1)最短杆为机架时:双曲柄机构.
(2)最短杆为连架杆时:曲柄摇杆机构
(3)最短杆为连杆时:双摇杆机构
1、当L(max)+L(min)大于L(斜1)+L(斜2):无曲柄,双摇杆机构.
2、当L(max)+L(min)小于等于L(斜1)+L(斜2):
(1)最短杆为机架时:双曲柄机构.
(2)最短杆为连架杆时:曲柄摇杆机构
(3)最短杆为连杆时:双摇杆机构