解题思路：（1）二力平衡需要同时满足四个条件：作用在同一物体上；大小相等；方向相反；在同一直线上．
（2）相互作用力是两个物体之间的力，它反映了力的作用是相互的，每个物体既是施力物体也是受力物体．
（3）根据牛顿第一定律可知，当物体所受外力突然消失后，原来静止的将一直静止，原来运动的将永远保持匀速直线运动状态．
（4）在判断机械能是否发生变化时，要同时考虑动能和势能是否改变，关键是看各自的影响因素是否发生变化．
A、重力是作用在重物上，而拉力是作用在钢绳上，不是作用在同一物体，故不是平衡力，A错．
B、重物对钢绳的拉力与钢绳对重物的拉力是两个物体（重物和钢绳）之间的相互作用力，故B对．
C、重物原来被吊着匀速向上运动，当一切外力突然消失后，它将永远做匀速向上运动．
D、重物在匀速向上运动过程中，由于速度和质量都没发生变化，故动能不变，但随着高度增加，其重力势能增大，所以总的机械能增大．故D错．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分；平衡力的辨别．
考点点评： 每个选项都考查了一个知识点，其中每个知识点在没有搞清楚的情况下，都很容易出错，在分析时必须十分注意．