解题思路：第一宇宙速度是人造卫星在近地圆轨道上的运行速度，是绕地球做匀速圆周运动的最大环绕速度．
根据万有引力等于向心力列出等式判断求解．
A、第一宇宙速度是人造卫星在近地圆轨道上的运行速度，是绕地球做匀速圆周运动的最大环绕速度．
根据v=
GM
r得翟志刚太空行走的速度小于第一宇宙速度，故A错误
B、根据万有引力等于向心力得
[GMm
r2=
m•4π2r
T2
即翟志刚环绕地球的周期T=2π
r3/GM]，M为地球的周期，
所以翟志刚环绕地球的周期和他的质量无关，故B错误
C、根据万有引力等于向心力得
GMm
r2=
m•4π2r
T2
M=
4π2r3
G T2，所以由翟志刚的环绕周期和他的质量不可以估算出地球质量，故C错误
D、翟志刚在圆形轨道上的向心力由地球对他的万有引力提供，故D正确
故选：D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系；万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键理解第一宇宙速度，掌握万有引力等于向心力的应用．