解题思路：
牛顿发现万有引力定律，对人们了解天体运动有较深的认识。一切物体均有引力，只不过有力的大小之分。
A. 公式
中
G
为引力常数，由卡文迪许通过实验测得。故
A
正确；
B. 公式
中从数学角度讲：当
R
趋近于零时其值是趋于无穷大，然而这是物理公式，所以
R
不可能为零。万有引力公式只适合于两个可以看做质点的物体，即，物体
(
原子
)
的自身半径相对两者的间距可以忽略时适用。而当距离无穷小时，相临的两个原子的半径远大于这个距离，它们不再适用万有引力公式。故
B
错误；
C.
m
1
、
m
2
之间的万有引力是属于相互作用力，所以总是大小相等，与
m
1
、
m
2
的质量是否相等无关，却与它们的质量乘积有关。故
C
正确；
D.
m
1
、
m
2
之间的万有引力总是大小相等方向相反，是一对相互作用力。不是一对平衡力。故
D
错误；
故选：
C
AC
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