解题思路：根据角的组成、平角的定义解答，只要举出一个反例即可证明命题错误．
①∠AOB的边OA是射线，不必延长，该语句错误；
②角的两边是射线，无限长，该语句错误；
③直线和平角是两个概念，平角是由处在同一直线上方向相反的两条射线构成的角，不能将直线和射线混为一谈，该语句错误．
④有公共（顶）点的两条射线组成的图形叫做角，该语句错误．
故选D．
点评：
本题考点： 角的概念．
考点点评： 此题考查了对角的定义的理解．解答此题，必须明确角的边、顶点、平角与直线的区别与联系，侧重于对基本概念的理解．