y=sin(x/2)+√3cos(x/2)
=2sin(x/2+π/3)
ymax=2
ymin=-2
2kπ-π/2
求函数y=sin ﹙x/2﹚+√3cos ﹙x/2﹚的最大值,最小值及在[﹣2π,2π]上的单调递增区间
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