解题思路：万有引力定律的条件是适用于两质点间的万有引力，自然界中任意两个物体都有万有引力，两物体间相互的万有引力是一对作用力和反作用力．
A、只适用于两个质点间的作用，故A正确．
B、当两物体间的距离r趋向零时，两物体不能看成质点，万有引力定律不再适用．故B错误；
C、两个物体间的万有引力总是大小相等，方向相反，是一对作用力和反作用力．故C错误；
D、公式中的F 应理解为m1、m2各自所受引力大小，故D错误．
故选：A
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力定律的公式，知道公式的适用条件．