物体在一条直线上运动,如果在相等的时间里位移不等,这种运动就叫做变速直线运动.简而言之,物体运动速度改变的直线运动称为变速直线运动.变速直线运动的x-t图象不是直线,而是曲线.变速直线运动比较复杂,在粗略研究其运动情况时,仍可用速度公式求它的速度,这个速度称为平均速度.
速度公式
速度公式是匀变速直线运动速度的一般表示形式．它所表明瞬时速度与时刻 t 的对应关系．通常取初速度v0方向为正方向,加速度a可正可负（正、负表示方向）,在匀变速直线运动中a恒定．v-t图象是对速度公式的直观体现．图象斜率表示加速度,图象与时间轴所围的面积表示位移．
形式：V平均=X/T（对于所有变速直线运动）
V=V0+at（仅对于匀变速直线运动）
位移公式
由平均速度的定义和匀变速直线运动的平均速度及速度公式联立推导出匀变速直线运动的位移公式：
x=v0t+1/2at2
速度-位移公式
由速度公式和位移公式可推出：
V2-V02=2ax,即匀变速直线运动的速度位移公式.