C
when, while和as的区别：when引导的从句的谓语动词可以是延续性的动词，又可以是瞬时动词。并且when有时表示“就在那时”。
While引导的从句的谓语动作必须是延续性的，并强调主句和从句的动作同时发生（或者相对应）。并且while有时还可以表示对比。
As表示“一边……一边”，as引导的动作是延续性的动作，一般用于主句和从句动作同时发生；as也可以强调“一先一后。
After表示主句动作发生在从句动作之后。根据题意，当我昨天到家时母亲正在做饭，也许母亲早已开始做饭了，这里强调的是那个时候，所以选C。