牛顿的理论建立在伽利略的理论基础上,伽利略的理论里一个重要的概念叫加速度,牛顿当时只是考虑力与加速度质量之间的关系,定义一牛顿的力为使一千克的物体以1m/s^2加速度运动时的力,所以才有牛顿第二定律的计算公式,否则这个定律是无法形成那个公式的.
你的第二个问题,相对论的理论假设就是任何物体只能接近光速但无法超过光速.而爱因斯坦经过长时间研究给出了著名的质能公式,有时间自己研究下,这种高深的东西只可意会不可言传
牛顿那时还不知道质量会随着运动状态的改变而改变他是怎么想出F=d（mv）/dt的呢?
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