解题思路：该题在判断时首先要确立题中的参照物，然后看被研究物体与参照物之间的距离是否发生变化，变化则物体运动，没有变化则物体静止．
根据他在平直的公路上骑过路程（3km）用的时间（10min），利用速度公式即可计算他骑车的速度．
小明每天骑自行车上学．他以自行车为参照物时，自行车上的他与路边的小树的相对位置在不断发生变化，所以他看到路边的小树向后运动；
已知s=3km，t=10min=[1/6]h，
求：v，
v=[s/t]=[3km
1/6h]=18km/h．
故答案为：自行车；18．
点评：
本题考点： 参照物及其选择；速度的计算．
考点点评： 本题考查参照物及其选择和速度的计算，属于常见的考题，计算时要注意统一使用国际制单位．