解题思路：本题主要考查对长度单位cm和各种物体实际长度的了解，将单位cm分别放在各个选项后面，看哪个比较符合实际即可．
A、如果一枝铅笔的直径是7cm，太粗了，不符合实际，故本选项不符合题意．
B、如果茶杯的高度大约是10cm，符合实际．
C、如果物理书的长度是2.52cm，太短了，不符合实际，故本选项不符合题意．
D、如果自己的身高是16.7cm，不可能这么矮，不符合实际，故本选项不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 长度的估测．
考点点评： 一个数据在数学生如果没有单位还可以表示出其大小，但在物理上一个数据如果没有单位是没有任何意义的，结合生活常识加上一个合适的单位，物理数据才有意义．