解题思路：A、声音可以在固体、液体、气体中传播；
B、音调与频率有关，频率越快，音调越高；
C、凡是影响人们正常的学习、生活、休息等的一切声音，都称之为噪声；
D、回声是指声音遇到障碍物被反射回来的现象．人耳能听到回声的条件是原声与回声的时间间隔在0.1s以上．
A、声音可以在固体、液体、气体中传播；不是只有空气才能传播声音，故A错误；
B、物体振动速度越慢，音调越低，故B错误；
C、歌声有时候使人喜欢的，但有时候会影响人们正常的学习、生活、休息，那就是噪声，故C错误；
D、声音在空气中传播的速度为340m/s，
由v=[s/t]可得，s=vt=340m/s×[1/2]×0.1s=17m．
则声源与障碍物的距离至少为17m时．可能会听到回声，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 声音的传播条件；回声；频率及音调的关系；噪声及来源．
考点点评： 此题涉及到了声音的传播条件，回声，噪声等多个知识点，是一道声学综合题．