解题思路：泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成．
A、肝脏是消化腺，与尿的形成无关．A错误；
B、肾脏是泌尿系统的主要器官，是形成尿的场所．B正确；
C、膀胱是储存尿的器官．C错误；
D、尿道是排尿的通道．D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 泌尿系统的组成．
考点点评： 回答此题的关键是明确泌尿系统的组成和功能．
（2012•泰州）人体绝大部分废物是以尿液的形式通过泌尿系统排出．形成尿液的器官是（ ）
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