p的速度是q的两倍,所以p=（2π）*2/（2+1）=(π4)/3,q=2π-(π4)/3=(π2)/3,
time=(2/3)/(1/6)=4(秒).
如图 动点P Q从A(4,0)同时出发沿圆周运动 点P按照逆时针方向美秒转动π/3弧度 点Q按顺时针方向每秒转动π/6
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