解题思路：尿的形成包括肾小球的和肾小囊壁的过滤作用和肾小管的重吸收作用．如图所示各结构的名称为：1入球小动脉、2肾小球、3出球小动脉、4肾小囊、5肾小管、6肾静脉、7肾小囊腔．A肾小球的滤过作用、B肾小管的重吸收作用．
当血液流经肾小球的和肾小囊壁时，除大分子的蛋白质和血细胞外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质都可以经过肾小球过滤到肾小囊中形成原尿；
当原尿流经肾小管时，原尿中的全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐被肾小管重新吸收回血液，而剩下的水、尿素和无机盐等就形成了尿液．
故答案为：肾小球；肾小囊腔；肾小管；重吸收；尿液
点评：
本题考点： 肾脏的结构和功能．
考点点评： 关键知道尿的形成过程，即包括肾小球的和肾小囊壁的过滤和肾小管的重吸收．