解题思路：在研究任何物体的运动时都要先选定一个参照物，物体的运动都是相对于参照物的，参照物不同则物体的运动不同，由此考虑，可得出正确答案．
A、茶杯是静止在小桌上的，和火车相对静止，故相对于火车，茶杯是静止的．A错．
B、乘客不动时，相对于火车静止，故茶杯相对于人也是静止的，B错．
C、车门和车是一整体，故茶杯相对于车门也是静止的，C错．
D、列车员在相对于车运动，茶杯相对于列车员是运动的，D对．
故选D．
点评：
本题考点： 运动和静止的相对性．
考点点评： 判断物体的运动要先选定参照物，如果两者距离不发生变化，则认为是相对静止．