解题思路：当物体的形状和大小在所研究的问题中能忽略，物体可以看成质点．
A、体积、质量都极小的物体的大小不一定能够忽略不计，故不一定能看成质点，故A错误；
B、当研究一列火车通过桥所需的时间时，要考虑火车的长度，故不可以把火车视为质点，故B错误；
C、研究自行车的运动时，如果考虑自行车的平均速度，可以简化为点，故C错误；
D、研究地球绕太阳的公转时，地球的直接远小于轨道半径，故可以把地球看作质点，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 解决本题的关键掌握物体能否看成质点的条件，关键看物体的大小和形状在所研究的问题中能否忽略．