解题思路：根据圆柱的侧面积=底面周长×高，先求出底面周长，即可求出半径，再利用圆柱的表面积=2πr2+2πrh计算即可解答．
底面周长：
9.42÷3=3.14（厘米），
底面半径：
3.14÷3.14÷2=0.5（厘米）；
3.14×0.52×2+9.42，
=1.57+9.42，
=10.99（平方厘米）；
答：它的底面半径是0.5厘米，表面积是10.99平方厘米．
故答案为：0.5；10.99．
点评：
本题考点： 圆柱的侧面积、表面积和体积．
考点点评： 此题主要考查圆柱的侧面积、表面积公式和圆的周长公式．