解题思路：A、由图知，承担物重的绳子股数n=2，不计绳重和摩擦，利用F=[1/2]（G轮+f地）求拉力大小；
BC、人对地面的压力等于自己体重减去拉力，据此求压力大小；
D、绳子自由端运动速度等于物体移动速度的2倍，据此求出绳子自由端运动速度．
A、由图知，n=2，不计绳重和摩擦，拉力F=[1/2]（G轮+f地）=[1/2]（20N+200N）=110N，故A错误；
BC、人对地面的压力F压=G-F=510N-110N=400N，故B正确、C错误；
D、绳子自由端运动速度v=2×0.02m/s=0.04m/s，故D正确；
故选BD．
点评：
本题考点： 滑轮组绳子拉力的计算；压力及重力与压力的区别．
考点点评： 因为是物体水平移动，有用功为克服摩擦力做功，利用好不计绳重和摩擦，拉力F=[1/2]（G轮+f地），而不是F=[1/2]（G轮+G物）是本题的关键．