解题思路：本题没有给出图形，在画图时，应考虑到A、B、C三点之间的位置关系的多种可能，再根据题意画出的图形进行解答．
本题有两种情形：
（1）当点C在线段AB上时，如图，AC=AB-BC，
又∵AB=18cm，BC=8cm，∴AC=18-8=10cm，∵点D为AC的中点，∴AD=5cm；
（2）当点C在线段AB的延长线上时，如图，AC=AB+BC，
又∵AB=18cm，BC=8cm，∴AC=18+8=26cm，∵点D为AC的中点，∴AD=13cm．
故AD为5cm或13cm．
故选C．
点评：
本题考点： 两点间的距离．
考点点评： 在未画图类问题中，正确画图很重要，本题渗透了分类讨论的思想，体现了思维的严密性，在今后解决类似的问题时，要防止漏解．