解题思路：路程常用的等量关系为：路程=速度×时间，同向而行，是追及问题，关系为：车走的路程-人走的路程=车与人相距的路程．在本题中要求汽车行驶的速度，就要先设出一个未知数，然后根据题中的等量关系列方程求解．
设汽车行驶的速度是x千米/时，则
[1.5/3600]x-6×[1.5/3600]=[20/1000]
解得：x=54
答：汽车行驶的速度是54x千米/时．
故选A．
点评：
本题考点： 一元一次方程的应用．
考点点评： 路程问题中同向而行的时候，属于追及问题，有一定的等量关系．本题需注意单位要统一．