答案A
解析：本题考查对摩擦力概念的理解．因为根据摩擦力定义可知,产生摩擦力必须满足4个条件．(1)两个物体相互接触；(2)接触面不光滑；(3)两个物体间有压力；(4)要发生或已经发生相对运动．而选项A中没有“两个物体要发生或已经发生相对运动”的条件,因此是错误的．根据摩擦力产生的条件,选项B和D的情况都有可能出现．摩擦力阻碍两物体相对运动,因此,物体有向后运动趋势时,摩擦力的方向就会向前．例如：人走路时,脚向后蹬地面,在不打滑的情况下,脚此时有相对地面向后的趋势,但脚没有向后滑动,这时脚受到地面向前的摩擦力,此力是人向前走动的动力．故选项C也是正确的．
点拨：正确理解摩擦力的概念是判断物体间有无摩擦力、摩擦力沿什么方向的关键．