解题思路：利用密度公式分析；
制作不同的物体选用密度不同的材料，主要是根据物体的用途来决定的．
A、根据ρ=[m/V]可知，1kg冰与1kg水，质量相同时，冰的体积大，故密度小，故该选项错误；
B、乒乓球不慎被挤瘪但无破损，质量不变，体积变小，故密度变大，故该选项正确；
C、自行车的体积一定，由m=ρV可知，材料的密度越小，自行车的质量越小，比赛用自行车采用强度高、密度小的材料制造，故该选项错误；
D、气球可以飘在空中，是因为气球内部气体的密度比空气小，故该选项错误；
故选B
点评：
本题考点： 与密度有关的物理现象．
考点点评： 本题考查了密度知识在生活中的应用，我们要学会用我们学过的知识分析生活中的物理现象．