e1,e2,e3两两垂直（你自己验证,不然题目就错了）
设 向量a=(3,4,5)=xe1+ye2+ze3
然后利用左右的横坐标相等,纵坐标相等,竖坐标相等
得到一个关于x,y,z的三元一次方程组,
解这个方程组即可.
已知向量a=(3,4,5),求向量a沿e1,e2,e3的正交分解 e1=（2,-1,1）,e2=（1,1,-1）,e3=
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