请问静电场的能量公式是怎么推导的?

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普通物理都是以电容为例,看电荷逐渐积累在两块电板上,克服电容间电场做了多少功,最后积分求出的.
电动力学的一般推导是从洛伦兹力公式出发,按照电荷和场的整个系统的能量守恒来推导的.